正高职称教师
 

贾瑞清教授

发布日期:2017/06/29 17:12:39

贾瑞清教授介绍:

男,19582月生;

1986年考入中国矿业大学北京,1989年获硕士学位,1992年获博士学位。

现任全国液压气动标准化技术委员会(SAC/TC3)委员。

博士生导师,博士,任职于中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,测量控制与仪器系。招收来自机械、电子、计算机、测控、自动化等专业的硕士生、博士生。


主要在研项目:

1. 轻工业及微型机器人理论及软硬件应用开发

2. 智能制造系统及其虚拟现实平台的研究及开发

3. 高等教育虚拟实验室体系研究及应用开发

4. MEMS驱动技术研究及应用开发

5. 小提琴制作工艺数字化测试方法及声学品质研究


主要科研成果:

1. 美国ASEE2006年度最佳论文奖:

A Virtual Laboratory on Fluid Mechanics,第一作者。

2. 发明专利10余项:

201710432034.1一种机电系统教学平台及控制系统

201710710216.0一种微型驱动器及其机械臂和磨合装置;

201710947691.X一种机械臂及机器人和机器人实验系统;

201511032180.2雷达探测随动系统及雷达天线智能移动升降探测平台;

201320627766.3,一种矿用湿式除尘器;

201310474124.9,一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水器;

201110236820.7,积木式移动机器人及机械移动装置;

201110129869.2,矿井防爆机器人

200810172682.9,真空分离罐;

200820126563.5,离心加载立辊式磨机;

200720001200.4,一种在线油液污染自动检测装置等。

3.负责制定《流体污染抗磨试验标准》等 4项行业标准。

4.国内外学术刊物上发表论文90余篇:

1)《Prediction of double-rotational vertical screw conveyor performance using the Discrete Element Method (DEM)》;

Li, J; Ma, F ; Jia, R.Q  Journal of Mechanical Engineering Research and Developments, v 39, n 4, p 793-799, 2016;

2)《Virtual realization and geometric discriminant algorithm of the industrial robot end-effector’s position and orientation;

Ma, Fei, and Rui-Qing Jia. Journal of Discrete Mathematical Sciences and Cryptography 21.2 (2018): 471-477.

3)《基于QtOgre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室》;

马飞,贾瑞清,宋涛,牛世琛;《计算机应用研究》 20183504

4)《Virtual Laboratory of Robot Kinematics Based on Qt and Ogre3D》;

Fei  Ma;Zhiyuan Sun ;Ruiqing Jia, 2nd International Conference on Computer Engineering,Information Science & Application Technology(ICCIA 2017)

5)《Study and Design of Virtual Laboratory in Robotics-Learning;

Fei, M. A., and Rui-qing JIA. DEStech Transactions on Engineering and Technology Research amma (2017).

6)《外筒旋转型垂直螺旋输送机的设计》;

李健;马飞;贾瑞清 《中国粉体技术》 2017.2304

7)《A Virtual Laboratory on Fluid Mechanics;

Jia, Ruiqing  ; Shanjun, Xu ; Songyun, Gao  ; Aziz, El-Sayed  ; Esche, Sven  ; Chassapis, ConstantinASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings, 2006, 2006 ASEE Annual Conference and Exposition

8)《New Devices for Testing the Stiffness Characteristics of Free Violin Plates;

Zhang, Ailin ; Fu, Lei ; Jia, Ruiqing21st International Congress on Sound and Vibration 2014, ICSV 2014, v 4, p 3534-3541, 2014

9)《模块化煤矿移动机器人平台的研究》;

周丹,张钧嘉,贾瑞清;《煤矿机械》2013.05

10)《特高压直流换流阀水冷系统真空脱气研究》;

周丹,张钧嘉,贾瑞清;《真空科学与技术学报》2013.01

11)《提质后褐煤成型试验装置的探索研究》;

张钧嘉,周丹,刘再禹,贾瑞清;《矿山机械》2013.01

12)《煤矿移动机器人隔爆壳体的建模与有限元分析》;

周丹,张钧嘉,宋智瀛,任亚楠,刘晓萍,贾瑞清;《煤矿机械》2012.06

13)《特高压直流换流阀水冷系统的分流试验台的设计》;

李长亮,刘晓萍,贾瑞清;《液压与气动》2012.06

14)《煤矿移动机器人双机合作运动测试和分析》等;

张钧嘉,周丹,贾瑞清;《煤矿机械》2012.01

6. 专著2本:

《机械创新设计案例与评论》贾瑞清、刘欢合著 机械工业出版社 2015

《液压过滤技术及抗磨理论》贾瑞清 著 中国矿业大学出版社 1998


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