副高职称教师
 

赵建伟-副教授

发布日期:2018/08/14 21:38:25


一、基本信息

赵建伟、男、1979.12、副教授、中共党员、矿山机器人研究中心副主任、zhaojianwei@cumtb.edu.cn

二、教育及工作经历(可选填)

1.受教育经历

学习时间段 学校名称 所学专业 学历/学位

2006.09-2010.12  北京工业大学 模式识别与智能系统 博士研究生

2.工作经历

时间 工作单位 职务(职称)

2010.11-2013.04,清华大学,精密仪器与机械学系,博士后,高级工程师

2016.10-2017.04,哈尔滨工大特种机器人有限公司(北京分公司),技术研发(副总经理顾问)

2013.04- 至今 中国矿业大学(北京), 副教授,矿山机器人研究中心副主任

三、研究领域

机械及其自动化、机器人技术,于2003年从事于机器人方面研究

四、主讲课程

“机器人技术基础”、“自动控制系统”、“机电控制系统”等。

五、科研成果及获奖情况

1、山东省德州市科学技术进步奖一等奖排名2

22017年获得第四届常州市十大科技新锐称号

3专著:《机器人系统设计及其应用技术》出版单位清华大学出版社,主编;

《两轮自平衡机器人的研究与设计》出版单位:科学出版社(主要撰写人之一)

4. 负责或参与的科研项目(承担科研项目20项,负责项目13):

1)中国自然科学基金(1/2016-12/2019)(51575005):箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究(北大联合申请)

2)中国博士后科学基金(2/2012-12/2013)2012M510424:化学机械抛光传输机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现,负责人。

3)国家科技重大专项“超低下压力CMP系统研制及工艺开发”(2008ZX02104-1):负责子项目:CMP化学机械抛光传输机器人系统。。

4国家“863”项目(10/2007–10/2010):柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现2007AA04Z226,项目实施人员。

5) 国家自然科学基金项目(10/2007––6/2010)自平衡机器人基于Skinner操作条件反射理论的小脑感觉运动系统研究,项目实施人员。

6)横向课题:防爆机器人项目(12/2017–11/2018):项目负责人。

7)江苏省常州市龙城领军人才计划(12/2015–):项目负责人

8)北京市重点实验室项目:机场服务机器人系统开发;项目负责人

9)中国科协青少年科技中心项目:中国青少年机器人竞赛VEX比赛规则研发;(4/2017–11/2017):项目负责人

5.论文:(发表论文44篇,SCI收录 4篇,EI收录 20篇,其中第一作者,SCI收录2篇、EI(刊)收录15篇)

1Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering. (SCI 期刊)

23D Wear Area Reconstruction of Grinding Wheel by Frequency-Domain FusionThe International Journal of Advanced Manufacturing Technology(SCI 期刊)

3Growth of high quality, high density single-walled carbon nanotube forests on copper foils; Carbon(SCI 期刊)

4Underwater Electric Current Communication of Robotic Fish:Design and Experimental Results; 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation; EI

5Design and Mechanics Analysis of Moving Mechanism of Inspection Robot for Thin Coal Seam; Open Materials Science Journal

6) 基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制;机器人;

7) 化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制;华中科技大学学报(自然科学版)

8) 柔性两轮直立式自平衡仿人机器人动力学建模及控制/机器人

9Micro-force measuring apparatus for robotic fish: Design, implementation and application; Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference

6.专利

1) 一种辅助定位锁紧关节式履带机器人 、实用新型

2) 车轮及具有该车轮的车辆、实用新型

3) 一种化学机械抛光传输机器人系统、发明专利

4) 一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法、发明专利

5) 一种化学机械抛光传输机器人系统的递归优化控制方法、发明专利

6) 一种化学机械抛光传输机器人系统的模糊结合递归LQ优化控制方法、发明专利

7.指导学生获奖

1)“挑战杯”首都大学生科技作品竞赛,一等奖,苏一星、刘媛双 保送清华大学研究生

2、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,获得20多项奖

3华北五省机器人大赛,获得30多项奖

8. 其他

1)中国科协青少年机器人竞赛委员会委员;华北五省机器人大赛的裁判长;Robocup暨中国机器人大赛的技术委员会委员;全国高职院校机械制造类工业机器人裁判。

2IFAC会议上作为中国代表致词及分会场主席

3)开发机器人邀请参展活动:2016年中国-蒙古国博览会;20152016年世界机器人大会;2016年为乌克兰前总统列昂尼德·克拉夫丘克、李德毅院士展示机器人;2016年全国科普日活动并在“中央一套”CCTV1新闻联播报道;参加2017年世界Robocup机器人大会。