副高职称教师
 

叶涛-高级工程师

发布日期:2020/02/24 15:48:14

叶涛,副高级,硕士生导师,20161月于北京航空航天大学获测试计量技术及仪器工学博士学位。主要研究领域:人工智能,计算机视觉,模式识别,机器人视觉导航,天文导航等,邮箱:ayetao198715@163.com主要在机械工程专业招收学术/专业型研究生,欢迎对课题组研究方向感兴趣的学生报考。

研究方向:

1)城市轨道交通智能避障系统

2)井下复杂工况下的煤矸识别系统

3)基于复合光电探测和深度学习算法的反无人机系统

4)高灵敏度的小型化星敏感器

5)基于多传感器融合的复杂环境感知系统


科研项目:

1)航天时代(青岛)海洋装备科技发展有限公司合作项目,基于多源融合的复杂环境

自主感知与控制决策技术,2020/12-2021/12 21万,在研,主持

2)中央高校基本科研业务费,新进教师项目,2020XJJD03,基于深度学习的原煤输送

带异物实时检测系统研究,2020/06-2021/065万,在研,主持

3)中国电子科技集团第五十四研究所合作项目,非合作无人机视觉探测及识别技术、2019/09-2020/0920万,在研,主持

4)北京航天众信科技有限公司合作项目,反无人机图像雷达软件技术开发、2019/12-2020/0815万,在研,主持

5)中国航天科工集团资产公司资助项目,轨道交通智能避障小型化设备研制、2017/11-2019/04200万、已结题,主持  

6)中国中车集团青岛四方车辆厂资助项目,动车组调车作业安全防控系统、2016/04-2017/0750万、已结题,主持

7)国防973子项目、ΧΧ彩色相机插值算法研制、2016/10-2017/0320万、已结题,主持

8)国防973子项目,ΧΧ小型化星敏感器研制、2016/04-2019/1150万、已结题,参加

9)国家自然科学基金(No.61372117)、单相机宽视场立体视觉动态测量技术及传感器、2013/01-2017/1274万、已结题,参加


获奖和荣誉:

1)指导研究生获得中国研究生智慧城市技术与创意大赛全国二等奖,2019

2)第十届国际发明展览会发明创业奖.项目奖银奖,第一发明人,2018

3)第十二届北京发明创新大赛铜奖,第一发明人,2018

4)中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号,2018


学术兼职:

1)中国人工智能学会,会员;中国指挥与控制学会,高级会员

2)担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE AccessOptical EngineeringOptics and Lasers in EngineeringApplied Optics、煤炭工程等国内外期刊审稿人


部分学术成果:

1. 期刊论文

1. Tao Ye Cong Ren, Xi ZhangGuodong ZhaiRui Wang. Application of Lightweight Railway Transit Object Detector[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. In press2020, doi: 10.1109/TIE.2020.3021640 (SCI, IF=7.515, Top,中科院一区)

2. Tao Ye Xi ZhangYi ZhangJie Liu. Railway Traffic Object Detection Using

Differential Feature Fusion Convolution Neural Network[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, vol. 22, no. 3, pp:1375-1387. (SCI, IF=6.319, TopJCR一区)

3Ye, T.*, Zhang, Z., Zhang, X. , Zhou, F.*. Fault detection of railway freight cars mechanical components based on multi-feature fusion convolutional neural network. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. In press, 2021.SCIIF=3.753JCR一区)

(4). T. Ye, Z. Zhang, X. Zhang and F. Zhou, "Autonomous Railway Traffic Object Detection Using Feature-Enhanced Single-Shot Detector," in IEEE Access, vol. 8, pp. 145182-145193, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3015251. (SCI, IF=3.745)

5.Tao Ye, Xi Zhang, Fei Yang. A Global Optimization Algorithm For Laboratory Star Sensors Calibration Problem [J], Measurement, 2019134253-265. (SCIIF=3.364) .

6. Ye, T., Wang, B., Song, P., & Li, J. Automatic railway traffic object detection system using feature fusion refine neural network under shunting mode. Sensors, 18.6(2018): 1916.(SCIIF=3.275 )

7. Tao Ye, Xi Zhang, Jianfeng Xie. Laboratory calibration of star sensors using a global refining method[J]. Journal of the Optical Society of America A. 2018351674-1684. (SCI)

8. Tao YeFuqiang Zhou. Autonomous space target recognition and tracking approach using star sensors based on a Kalman filter[J]. Applied Optics. 2015, 54, 3455-3469. (SCI)

9. Fuqiang ZhouTao Ye, Xinhua Chai, Lipeng Chen. Novel autonomous on-orbit calibration method for star sensors[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2015, 67: 135-144. (SCI, IF=4.273)

10Fuqiang Zhou, Tao Ye. Lost-in-space star identification using planar triangle principal component analysis algorithm[J]. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 982420, 1-11, 2015. SCI

11. 叶涛,杨飞。应用非线性优化算法自主标定星敏感器,光学精密工程, 2017 , 25 (9) :2483-2489EI


2. 会议论文

1. Tao Ye, Juan Li. Shunting Mode Railway Obstacles Detection Using Feature Fusion Neural Network. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10846, 2018, Optical Sensing and Imaging Technologies and Applications (EI)

2. 叶涛,一种改进的平面星三角形星图识别算法,中国宇航学会探测与导引技术专业委员会第六次会议优秀论文201668-77.

3Tao Ye, Fuqiang zhou. Autonomous space object tracking and azimuth determination using star tracker technique under complex space environment[C] International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN2015). International Society for Optics and Photonics, 2015:318-326. (EI)


3. 授权专利:

1.叶涛,张强,周东杰,杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法,中国发明专利,ZL201710446427.8

2. 叶涛,张强,周东杰,杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法,中国发明专利,ZL201710446437.1

3.周富强,叶涛。一种基于平面三角形主成分分析的星图识别方法。中国发明专利,ZL201310340525.5