副高职称教师
 

叶涛-高级工程师

发布日期:2020/02/24 15:48:14

叶涛,副高级,硕士生导师,主要研究领域:人工智能,计算机视觉,模式识别,机器人视觉导航,天文导航等,邮箱:ayetao198715@163.com


教育经历:

2012/09-2016/01,北京航空航天大学,测试计量技术及仪器,博士

2009/09-2012/07,中国矿业大学(北京),机械电子工程,硕士

2005/09-2009/07,中国矿业大学,测控技术与仪器,本科


工作经历:

2019/03-至今,中国矿业大学(北京),机电与信息工程学院,高级工程师

2018/8-2019/3,中国航天科工二院二十五所光电成像研究室,高级工程师

2016/4-2018/8,中国航天科工二院二十五所光电成像研究室,工程师


研究方向:

1)城市轨道交通智能避障系统

2)井下复杂工况下的煤矸识别系统

3)基于复合光电探测和深度学习算法的反无人机系统

4)高灵敏度的小型化星敏感器

5)基于激光雷达和视觉融合的复杂环境感知系统


科研项目:

1)中国电子科技集团第五十四研究所合作项目,非合作无人机视觉探测及识别技术、2019/09-2020/0920万、主持。

2)北京航天众信科技有限公司合作项目,反无人机图像雷达软件技术开发、2019/12-2020/0815万、主持。

3)中国航天科工集团资产公司资助项目,轨道交通智能避障小型化设备研制、2017/11-2019/04200万、主持。  

4)中国中车集团青岛四方车辆厂资助项目,动车组调车作业安全防控系统、2016/04-2017/0750万、主持。

5)国防973子项目、ΧΧ彩色相机插值算法研制、2016/10-2017/0320万、主持。

6)国防973子项目,ΧΧ小型化星敏感器研制、2016/04-2019/1150万、参加。

7)国家自然科学基金(No.61372117)、单相机宽视场立体视觉动态测量技术及传感器、2012/9-2016/980万、参加。


获奖和荣誉:

1)指导研究生获得中国研究生智慧城市技术与创意大赛全国二等奖,2019

2)第十届国际发明展览会发明创业奖.项目奖银奖,第一发明人,2018

3)第十二届北京发明创新大赛铜奖,第一发明人,2018

4)中国航天科工二院第十届优秀青年荣誉称号,2018


学术兼职:

1)中国人工智能学会,会员

2)担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE AccessOptical EngineeringOptics and Lasers in EngineeringApplied Optics、煤炭工程等国内外期刊审稿人


学术成果:

1. 期刊论文

1. Tao Ye Cong Ren, Xi ZhangGuodong ZhaiRui Wang. Application of Lightweight Railway Transit Object Detector[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. In press2020, doi: 10.1109/TIE.2020.3021640 (SCI, IF=7.515, Top)

2. Tao Ye Xi ZhangYi ZhangJie Liu. Railway Traffic Object Detection Using Differential Feature Fusion Convolution Neural Network[J]. IEEE Transaction Intelligence Transportation System. in press2020doi: 10.1109/TITS.2020.2969993 (SCI, IF=6.319, Top)

(3). T. Ye, Z. Zhang, X. Zhang and F. Zhou, "Autonomous Railway Traffic Object Detection Using Feature-Enhanced Single-Shot Detector," in IEEE Access, vol. 8, pp. 145182-145193, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3015251. (SCI, IF=3.745)

4.Tao Ye, Xi Zhang, Fei Yang. A Global Optimization Algorithm For Laboratory Star Sensors Calibration Problem [J], Measurement, 2019134253-265. (SCIIF=3.364) .

5. Ye, T., Wang, B., Song, P., & Li, J. Automatic railway traffic object detection system using feature fusion refine neural network under shunting mode. Sensors, 18.6(2018): 1916.(SCIIF=3.275 )

6. Tao Ye, Xi Zhang, Jianfeng Xie. Laboratory calibration of star sensors using a global refining method[J]. Journal of the Optical Society of America A. 2018351674-1684. (SCI)

7. Tao YeFuqiang Zhou. Autonomous space target recognition and tracking approach using star sensors based on a Kalman filter[J]. Applied Optics. 2015, 54, 3455-3469. (SCI)

8. Fuqiang ZhouTao Ye, Xinhua Chai, Lipeng Chen. Novel autonomous on-orbit calibration method for star sensors[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2015, 67: 135-144. (SCI, IF=4.273)

9Fuqiang Zhou, Tao Ye. Lost-in-space star identification using planar triangle principal component analysis algorithm[J]. Mathematical Problems in Engineering, vol. 2015, Article ID 982420, 1-11, 2015. SCI

10. 叶涛,杨飞。应用非线性优化算法自主标定星敏感器,光学精密工程, 2017 , 25 (9) :2483-2489EI


2. 会议论文

1. Tao Ye, Juan Li. Shunting Mode Railway Obstacles Detection Using Feature Fusion Neural Network. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10846, 2018, Optical Sensing and Imaging Technologies and Applications (EI)

2. 叶涛,一种改进的平面星三角形星图识别算法,中国宇航学会探测与导引技术专业委员会第六次会议优秀论文201668-77.

3Tao Ye, Fuqiang zhou. Autonomous space object tracking and azimuth determination using star tracker technique under complex space environment[C] International Conference on Optical and Photonic Engineering (icOPEN2015). International Society for Optics and Photonics, 2015:318-326. (EI)


3. 专利:

1.叶涛,张强,周东杰,杨俊雄。一种基于机器学习和灰度投影相结合的铁轨检测方法,中国发明专利,ZL201710446427.8

2. 叶涛,张强,周东杰,杨俊雄。一种计算机视觉和毫米波技术相结合的高铁防撞设备及方法,中国发明专利,ZL201710446437.1

3.周富强,叶涛。一种基于平面三角形主成分分析的星图识别方法。中国发明专利,ZL201310340525.5

4. 叶涛,张强,周东杰。一种基于机器学习和霍夫变换相结合的铁轨检测方法。中国发明专利,已进入实质审查

5. 叶涛,张强,周东杰。一种支持向量机和提升树相结合的铁轨行人识别方法。中国发明专利,已进入实质审查

6. 叶涛,杨俊雄。一种基于改进梯度的彩色图像插值方法。中国发明专利,已进入实质审查

7. 叶涛,杨飞。一种全参数优化的星敏感器优化方法。中国发明专利,已进入实质审查

8. 叶涛,杨飞等。一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法,中国发明专利,已进入实质审查

9 叶涛,杨飞等。一种星敏感器与基础坐标系的安装误差角估计方法,中国发明专利,已进入实质审查