中级职称教师
 

蒋磊-讲师

发布日期:2018/08/14 21:41:46

一、基本信息

姓名蒋磊、性别男、出生年月1982.4、职称讲师、政治面貌党员、人才类别无、职务无,邮箱leijiang@cumtb.edu.cn

二、教育及工作经历(可选填)

1.受教育经历

学习时间段 学校名称 所学专业 学历/学位

2011-2016       美国西弗吉尼亚大学  控制工程  博士研究生

2.工作经历

时间 工作单位 职务(职称)

2008-2011       国家安全生产监督管理总局信息研究院  工程师

三、研究领域

自适应控制、外骨骼机器人、机器学习。

四、主讲课程

数字系统原理与应用、机器学习、自适应控制

五、科研成果及获奖情况

发表论文:

1. Compensation for Cross-Coupled Dynamics of Dual Twisted-String Actuation Systems in Journal of Control Science and Engineering.

2. Analysis of piezoelectric energy harvesting device with adjustable resonance frequency in Journal of Electronics (China)

3. Resolution Enhancement Method Used for Force Sensing Resistor Array in Journal of Sensors.

4. Design, Fabrication, and Control of a Twisted-String Actuated Robotic Device in American Control Conference.

5. Modeling and Control of a Bidirectional Twisted-String Actuation for an Upper Arm Robotic Device in American Control Conference.

6. Controller Synthesis for Assistive Robotic Device Using Twisted-String Actuation in American Control Conference.