郭一楠
教授，博士，IEEE Senior Member，中国仿真学会副秘书长
邮箱：nanfly@126.com 办公地址：机电楼205
教 育 背 景
1999.09-2003.07，中国矿业大学攻读博士学位-控制理论与控制工程专业
工 作 履 历
1999-2023，中国矿业大学信息与电气工程学院
2012-2013，英国伯明翰大学计算机科学系
2000-2001，清华大学自动化系
2018，江苏省六大高峰人才
2008，江苏省青蓝工程骨干教师
2020，中国煤炭青年科技奖
研 究 领 域
学科：机械工程及其自动化，
研究方向：具身智能机器人与群智优化、数字孪生与平行理论、智能数据解析与影像理解
研 究 项 目（部分）
1. 国家自然科学基金区域联合重点项目，面向农田特殊作业的智能全电动农机基础理论与应用研究（2024-2027）；
2. 国家自然科学基金面上项目，知识融合的巷道断面精准成型轨迹混合动态多目标进化规划（2020-2023）；
3. 国家自然科学基金面上项目，深部矿山锚固网络结构参数的动态多目标鲁棒集合进化优化方法（2016-2019）；
4. 国家自然科学基金面上项目，定性指标偏好感知进化优化及在个性化搜索中的应用（2015-2018）；
5. 国家自然科学基金青年项目，面向协同产品进化设计的混合多目标知识引导协同进化优化方法（2009-2011）；
6. 科技部重点研发计划课题，虚实同步的灾变结构应急救援智能决策与自主作业规划研究（2025-2027）；
7.科技部重点研发计划子课题，露天矿机器人化装运卸系统工艺构建与提效推演（2023-2025）；
8. 英国皇家学会中英合作项目，知识驱动动态约束多目标进化优化及其应用（2021-2023）
9.科技部973计划，无人采掘装备自主巡航原理与实现方法（2014-2018）；
10. 国家863计划，矿山复杂地表环境下地物信息自动提取与目标识别的若干关键技术（2007-2009）；
11. 新疆自治区重点研发专项，露天矿机器人化穿爆协同与自主运输关键技术研究与示范应用（2026-2028）
12. 江苏省“六大人才高峰”计划，多元群智感知网络的鲁棒动态多目标任务优化指派及在灾害救援中的应用（2018-2020）；
13. 江苏省自然科学基金面上项目，知识引导的灾变环境无线传感网络覆盖能效进化优化方法（2010-2012）；
14. 北京市自然科学基金项目，进化算法求解交通运输系统中动态时间关联优化问题的研究（2023-2025）；
15. 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室开放基金，“数字孪生+XR”驱动的综采工作面虚实协同运行理论与技术（2025-2026）；
16. 深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金，多模态数据驱动的锚钻机器人精准定位与控制（2023-2025）；
研 究 成 果
代表性论文：
[1] Huang Yao, Guo Yinan*, Wei Hong, et al. Collaboration-competition Estimation of Distribution Algorithm for Flexible Job Shop Co-scheduling with Multi-load AGVs. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2026.56(1):321-335 (中科院1区Top刊, IF:8.7)
[2] Guoyu Chen, Yinan Guo*, Changhe Li, et al.A Subspace Sparsity Driven Knowledge Transfer Strategy for Dynamic Constrained Multiobjective Optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2025.29(5):1590-1603 (中科院1区Top刊, IF:14.3)
[3] Jiao Botao, heitor, Bing Xue, Yinan Guo*, Mengjie Zhang, A Semi-supervised Active Learning Neural Network for Data Streams with Concept Drift. IEEE Computational Intelligence Magazine. 2025. 20(1):18-33(中科院2区, IF:11.2)
[4] Jiao botao, Guo Yi-nan*, Gong Dunwei, et al. Dynamic Ensemble Selection for Imbalanced Data Streams with Concept Drift. IEEE Transactions on Neural Network and Learning System. 2024.35(1):1278-1291 (中科院1区Top刊, IF:10.4, 2022年中国系统仿真学会优秀论文)
[5] Guoyu Chen, Yinan Guo*, Yong Wang, Jing Liang, et al. Evolutionary Dynamic Constrained Multiobjective Optimization: Test Suite and Algorithm. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2024.28(5):1381-1395 (中科院1区Top刊, IF: 14.3)
[6] Guo Yi-nan#, Chen Guoyu, Jiang Min, et al. A Knowledge guided Transfer Strategy for Evolutionary Dynamic Multiobjective Optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2023.27(6):1750-1764 (中科院1区Top刊, IF:14.3)
[7] Jiao Botao, Guo Yi-nan*, Yang Shengxiang, et al. Reduced-space Multistream Classification based on Multi-objective Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2023. 27(4): 764-777 (中科院1区Top刊,IF: 14.3)
[8] Zhang Zhen, Guo Yi-nan*,Gong Dunwei, Liu Jianxing. Global integral sliding-mode control with improved nonlinear extended state observer for rotary tracking of a hydraulic roofbolter. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. 2023.28(1): 483-494 (中科院1区Top刊, IF: 6.4)
[9] Jianjiao Ji, Yi-nan Guo*, Xiaozhi Gao, Dun-wei Gong*,et al. Q-Learning-Based Hyperheuristic Evolutionary Algorithm for Dynamic Task Allocation of Crowdsensing, IEEE Transactions on Cybernetics,2023.53(4): 2211–2224 (中科院1区Top刊, IF: 11.8)
[10] Yi-nan Guo#, Xu Zhang, Dunwei Gong*,et al. Novel Interactive Preference-based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2020.24(4):750-764 (中科院1区Top刊, IF:14.3)
[11] 郭一楠*,何潇,蒲佳洋,等.基于动态支持向量提取的复杂装备实时安全评估.中国科学.信息科学. 2025,55(1):156-171
[12] 张振,郭一焦博韬,楠*,朱松,焦峰,等.基于自适应观测器的液压锚杆钻机全局终端滑模有限时间转速控制.中国科学: 信息科学, 2024, 54(8): 1884-1906
[13] 郭一楠,杨帆,葛世荣*,等.知识驱动的智采数字孪生主动管控模式.煤炭学报. 2023.S01:334-344
专利：
[1] 一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法.ZL201810410589.0
[2] 一种电液伺服阀控液压移架系统及位移控制方法. ZL201910240820.0
[3] 融合粒子群优化与Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法.ZL201711334978.1
[4] 煤矿井下巷道锚护网络结构的多目标智能优化设计方法.ZL201510405763.9
[5] 融合空间知识的微震信号SMOTE识别方法及监测系统,ZL201810646595.6
[6] 一种基于机器视觉的巷道巡检无人机系统及导航方法. ZL201811532340.3
[7] 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法.ZL201810934189.X
[8] 融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人导航方法. ZL202010582033.7
[9] 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机.ZL201910508738.1
[10] 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法. ZL202111174699.X
教材：
[1] 郭一楠,等.过程控制系统.北京:机械工业出版社.2009.1（机械工业出版社重点推荐精品教材）
荣 誉 奖 励
[1] 中国煤炭青年科技奖，2020
[2] 中国仿真学会高等教育教学成果一等奖. 2025
[3] 中国自动化学会科技进步奖一等奖.2024
[4] 中国安全生产协会安全科技进步一等奖. 2024
[5] 中国煤炭工业协会科技进步奖二等奖. 2024
[6] 全国人工智能应用场景创新挑战赛特等奖, 2023
[7] 教育部自然科学二等奖, 2022
[8] 中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术二等奖, 2018.
[9] 江苏省科学技术二等奖, 2018
[10] 全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖，2015
指 导 学 生
指导学生先后获得江苏省优秀本科毕业设计，北京市优秀毕业生，校优秀博士及硕士论文10余人，毕业生先后进入华润、字节跳动、京东、中国石油大学（华东）等单位。
科 研 方 向
主要从事具身智能与群智优化、智能数据解析与影像理解、数字孪生与平行理论，以及相关方法在有限资源调度、复杂装备控制、主动健康、矿山智能化等领域的应用研究。
未来5年内发展方向：矿山具身智能机器人，矿山数字孪生与装备全生命周期健康管理、智能无人系统的视觉导航与群体决策、钻机智能定位与数字孪生控制。
